Essesteijn is een woonwijk in het noorden van Voorburg.
Geschiedenis: De wijk is vernoemd naar een van de vele boerderijen die in het verleden in de polder rond het oude dorpscentrum stonden. Deze boerderijen hebben inmiddels plaats moeten maken voor woonwijken, maar boerderij Essesteijn bestaat nog steeds en doet tegenwoordig dienst als kinderboerderij Essesteijn. Essesteijn is de laatste nieuwbouwwijk van de in de jaren vijftig begonnen reeks van stadsuitbreidingen binnen de gemeente. Essesteijn bestaat uit 4 buurten die in de jaren zeventig en tachtig zijn gebouwd. In de wijk worden eengezinswoningen afgewisseld met hoogbouw langs de grote wegen. Eind jaren negentig zijn de buurten Sijtwende en Nieuw-Essesteijn gerealiseerd boven de tunnel in de N14.
Ligging: Essesteijn wordt begrensd door het tracé van RandstadRail in het zuidwesten, de spoorlijn Den Haag-Leiden in het noordwesten, het Sijtwendetracé van de N14 in het noordoosten en de Prins Bernardlaan in het zuidoosten. Essesteijn is goed ontsloten: de wijk ligt aan de N14, heeft twee stations (station Voorburg ’t Loo en station Den Haag Mariahoeve aan de rand van de wijk en wordt door twee tramlijnen doorkruist.